360 P1平衡车的核心竞争力是Daruma 1.0 车辆稳定系统,根据公开资料,360 Daruma1.0是360人工智能研究院针对平衡车产品自主研发的第一代姿态稳定系统。我特意请教了几位算法工程师对于Daruma 1.0 车辆稳定系统的看法。Daruma 1.0系统,中文翻译应该是“不倒翁”。这套系统以“自适应扭矩输出”、“毫秒级动态同步”、“高频安全自检”、“AI深度学习”四个方面为核心,目的就是提升产品的安全性,并改善用户的骑行体验。
它可以让骑行者更安全稳定的使用平衡车。在算法层面,系统将以每秒500次计算与调整,实现高精度车姿跟踪,并且智能识别骑行环境与驾驶者意图,心随意动,人车合一。为了让双轮更高精度的同步运行,全车传感器会以500Hz高实时双机通讯与数据交换,实现左右两边的快速同步调整,以更好的应对外界干扰。稳定可靠的故障检测算法,在任何情况下优先保证骑行者的安全。
如果我的理解正确的话,Daruma 1.0 系统实际上是一种动态的AI控制算法,让平衡车适应骑手,而不是单纯用保守控制策略来降低车速,其实在没有了开放道路路权以后,平衡车的主要路障就是广场舞大妈,驾驶乐趣往往来源于游走在极限性能的边缘不是吗?
说了这么多,先来了解一下360 P1平衡车的基本参数吧,两个车轮各一个700W的电机,80牛米的扭矩,18km/h的最大车速。由于采用了18650电芯,要比普通聚合物电池更猛一些,所以续航标称30-35km,载重110kg,90kg 的“胖子”可以开心地跑到极速18km/h。