这辆车没有使用传统的螺旋弹簧,也没有减震器。为什么这样做,因为速度很低,基本没有什么路面冲击,仅有的一点也被轮胎吸收了。所以我直接用连杆把摆臂的运动传递到了摇臂上,摇臂与车身使用扭转弹簧连接,可以提供支撑和稳定车身。下图就是悬架的摇臂。
转向使用竖直布置的舵机,这样布置舵机摇臂在竖直面内摆动,可以让球头获得更大的摆动幅度,从而获得最大的悬架行程。
悬架的整体装配。
这辆车没有使用传统的螺旋弹簧,也没有减震器。为什么这样做,因为速度很低,基本没有什么路面冲击,仅有的一点也被轮胎吸收了。所以我直接用连杆把摆臂的运动传递到了摇臂上,摇臂与车身使用扭转弹簧连接,可以提供支撑和稳定车身。下图就是悬架的摇臂。
转向使用竖直布置的舵机,这样布置舵机摇臂在竖直面内摆动,可以让球头获得更大的摆动幅度,从而获得最大的悬架行程。
悬架的整体装配。
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