而最接近现代世界地图的，无疑是明神宗万历十二年（西元1601年）利玛窦贡献的《坤舆万国全图》，此时的欧洲已经开始大航海时代，知道地球是圆的，此图除欧亚非三洲，还有美洲和南极洲。而且根据这副图的注解，也能证明中国在明朝甚至以前的时期里就已经了解包括南美洲在内的许多地方。
《坤舆万国全图》中的南美洲
利玛窦绘制的《坤舆万国全图》其中南美洲的一段注文称：“南亚墨利加今分为五邦，一曰孛露，以孛露河为名；二曰金加西蜡，以所产金银之甚多为名；三曰坡巴牙那，以大郡为名；四曰智里，古名；五曰伯西儿，即中国所谓苏木也；……。”另一段注文称：“伯西尔此古苏木，……。”这证明远在明朝甚至以前的时期，中国就曾经有人到达过南美，并给其中一个地方起名为“苏木”。同时也证明利玛窦绘制《坤舆万国全图》参考了注有“苏木”的中国地图，而且时间还很久远，否则不会以“古苏木”为注解，而仅以“苏木”即可。
《坤舆万国全图》中的欧洲
而同时期明朝地理学家的一系列著作也说明，当时明朝的知识分子已经看到了《坤舆万国全图》，并且知道了西班牙、葡萄牙、荷兰、意大利、法国等西方国家的具体位置。与利玛窦同时期的明末著名理学家章潢（1527-1608）编辑的《图书编》收录有《舆地山海全图》和《舆地图》；明末学者冯应京（1555-1606）编著的《月令广义》收入了一幅《山海舆地全图》；明末学者潘光祖（生平不详）编辑的《汇辑舆图备考》录入两幅《缠度图》等等。
《坤舆万国全图》中的亚洲
《舆地山海全图》、《舆地图》、《山海舆地全图》、《缠度图》这些明代“世界地图”里包括五大洲在内的许多地理名称有采用了利玛窦《坤舆万国全图》的痕迹，但却在地理图形和观念上又和利玛窦的世界地图《坤舆万国全图》有所区别。由此可见，当时中西地理学家有曾过相互参考、相互参照的交流。
