上图为大明天启年间（西元1623年），是已知最早的中国地球仪；由耶稣会传教士曼努埃尔-迪亚斯和中国学者龙华民共同制造的。地球仪上对非洲和欧洲海岸的描述与现代地球仪对比几乎一模一样。此地球仪，明清时期一直存放于宫廷之中。清朝灭亡后，遂散落宫外。1938年在北京被一位英国人佩塞维尔爵士得到，他于1961年将此地球仪捐赠英国博物馆，现仍收藏在英国博物馆。
二、清朝和明朝到底谁在闭关锁国？
既然明朝就有如此先进的地图，那为何到清朝时，清朝皇帝甚至不知英国在哪？1840年，清朝和英国爆发了鸦片战争。接连败仗后清朝幸运地抓到几名英军的俘虏，道光听报后立即派大臣前去提审，愚昧的道光居然问出了这样的问题：英吉利在哪？女王是否婚配？与俄国是否接壤？与新疆有无陆路可通等等。得知英国女王只有23岁后，道光居然想纳英国女巫为妃。这种无知简直到了可笑的程度。
清朝的皇帝官员为何如此愚昧无知？这一切还要从满清的传统说起。满清作为夷狄入关，得国不正，一直对汉人严防死守。生怕汉人接触外界信息过多而思想觉醒推翻清朝。因此一直闭关锁国。
其实在康熙时期，康熙就曾经接触过 一些当时世界上最先进的一些科学知识，也见过外国赠送的地球仪，上图中明朝时期的地球仪就一直藏在皇宫中。但是康熙的态度是：“勿为汉、蒙所学”。意思是这些东西千万不要被汉人学到。为了愚弄汉人因此清政府有闭关锁国的强烈动机。这样的政策在清朝时一贯的。只是他们没想到的是，民间没有那他们自然也没有学习的必要，康熙之后满清皇帝官员比民间更加无知。
又由于闭关锁国，清政府也没有探索海外的*。对世界上的事情漠不关心。尽管藏了明朝的地球仪还地图，但他们却不研究也看不懂。在他们那里只是当成了一件摆设。
再看看英国马戛尔尼使团访问北京时乾隆及他的官员的表现。
1792年秋天，乾隆皇帝收到两广总督的一份奏折，说有一个叫“英吉利”的国家请求来天朝朝贡。乾隆命人搬来几年前刚刚修订完成的《大清一统志》。这本书中记载了清政府人知道的所有的国家。但是，翻遍书本，也没有找到英吉利三个字！
于是乾隆招来传教士询问，传教士说，英吉利就是红毛国，与法兰西近邻，在天朝西北，以制造器械见长，是欧罗巴的一个大国。这时乾隆才知道英吉利在哪！
实际上，乾隆朝的紫禁城中，不仅仅有在当时看来很详细的世界地图。在宁寿宫乐寿堂，甚至还摆着康熙朝西洋供奉来的一座十分精确的地球仪，到马戛尔尼使团访问北京的1793年，已经在那里摆放了整整一百多年了！
马戛尔尼给乾隆皇帝带来了很多礼物。他们能想到的、能够体现欧洲先进技术的所有好东西，都带上了:天体运行仪、地球仪、望远镜、透镜、气压计；还有蒸汽机、棉纺机、织布机；还有吊灯、座钟、减震马车。还有榴弹炮、卡宾枪、步枪、连发手枪，以及一个装备有110门火炮的巨舰模型！甚至，使团里还有一个热气球驾驶员，如果皇帝陛下感兴趣，他可以坐着英国的热气球到天上俯瞰紫禁城的壮观。
马戛尔尼下定决心要让清朝的皇帝刮目相看，打开这个庞大的“中央帝国”的贸易之门！
可惜，清帝关心的，仅仅是礼仪！清帝收下了礼物，也重重回赐了礼物，但是却拒绝了英国人所有的贸易要求。
