其中，SUV项目由保时捷主导，与大众、奥迪联合开发。在保时捷魏斯萨赫研发中心内，由Klaus-Gerhard Wolpert领导的300多人的研发团队，共同打造了大众集团PL71平台。而大众途锐、保时捷Cayenne和奥迪Q7，则共享了这一平台技术。三款车型中，途锐和Q7在大众集团位于斯洛伐克首都布拉迪斯拉发的工厂生产，该工厂同时还生产Cayenne的车身，总装则在保时捷莱比锡工厂完成。
关于大众AAC概念车
2000年北美车展，大众发布了一款皮卡概念车Advanced Activity Concept（简称AAC），它便是日后第一代途锐的雏形。有别于传统皮卡，AAC概念车拥有饱满圆润的外形，内饰强调了豪华感与多功能性。动力系统搭载一台V10 TDI柴油发动机，匹配6速自动变速箱。底盘部分采用前后双横臂独立悬架，配备带低速四驱的全时四驱系统、空气悬架，最大离地间隙达到390mm。
第一代途锐（2002-2010年）
2002年巴黎车展，大众途锐正式发布。新车结合了舒适、豪华与多功能性的特点，外观采用大众当时的家族式设计语言，整体给人稳重低调之感。途锐的定位是中大型SUV，其车身尺寸长宽高为4754×1928×1726mm，轴距达到2855mm，车内采用5座布局，装备了在辉腾上首次使用的4分区自动空调，行李厢容积为1570升。
动力方面，途锐最初提供了3.2升V6、4.2升V8汽油发动机以及5.0升V10 TDI柴油发动机可供选择，匹配6速手动或6速自动变速箱。途锐为承载式车体结构，采用前后双横臂式独立悬架，并配备了4×Motion全时四驱系统、空气悬架与电控减震系统。大众4×Motion系统与保时捷PTM系统在结构上非常相似，都使用了多片离合器式中央差速器，具备百分之百的锁止功能，并且带有低速四驱挡。
