内饰延续了现款车型的设计风格，依旧是奥迪上一代车型的设计风格，新车主要对车机系统进行了升级。车内最大的变化就是采用了全新的10.1英寸悬浮式多媒体屏幕，并且内置了最新的MMI系统，取消了中控台下方的实体按键，采用全触摸操作，并且支持车联网以及无线手机互联等功能，智能化上要比以往升级了不少。
全新奥迪Q5L标配运动座椅，其上覆盖带缝线及滚边设计的组合皮或高级纳帕真皮；仪表台采用全新“New Tec.”材质，以及专属缝线设计；配合30色氛围灯以及B&O音响系统等豪华配置，提升车内高级质感。安全配置方面，新车也将搭载L2 级ADAS驾驶辅助系统。
