车身尺寸上，RS4具体规格为4782*1866*1437，轴距2826，整备质量1840公斤，5门5座设计。车轮造型非常运动，选的Audi Sport 5辐战旗轮毂，碳黑风格外观, 尺寸9Jx20，搭配红色涂装卡钳。前后轮胎均为275/30 ZR20，选用的德国马牌。
车尾是典型的旅行车造型，比较饱满，顶部有一个扰流板，尾窗带雨刷器。尾灯是奥迪矩阵LED大灯带动态转向灯，点亮后视觉效果非常棒。底部排气是亮点，外面看是双出，带椭圆形大尾喉，里面分隔成两个“小排气管”，类似保时捷911的运动排气系统，靠外侧的一个管口里面带电控阀门，不同模式下，输出的声浪也不一样。
车内设计跟A4 Avant基本上是如出一辙，主要是用料有差别，肉眼可见的就是多了一些碳纤维跟Alcantara面料。座椅是高级纳帕真皮带冲刺红蜂巢缝线，前排座椅标配加热、按摩，驾驶位带记忆。车内科技类配置在这个价位的车里属于中规中矩，主要包括10.1英寸触控中控大屏（支持CarPlay、Android Auto）、音视频播放、导航、电话、倒车影像（可升级360°环影）、定速巡航、12.3英寸全液晶仪表盘、多功能方向盘。
RS4的后排空间跟大部分B级三厢轿车差不多，头部空间更佳。后排座椅跟前排一样的材质、一样的缝线纹路，座椅填充厚实，椅垫承托性很好，三个座位都带头枕，座椅支持按比例放倒。车内标配Bang & Olufsen音响系统，带14喇叭，自动空调可分区控制。
