奥迪Q5L的定位为中型SUV，它的车身尺寸为4770*1893*1667mm，轴距为2907mm。它的车身采用了锋利流畅的腰线设计，侧面的凹凸设计也增强了车身的运动感，整个车身造型比较低趴，搭配上红色的运动卡钳，体现出了不错的运动气息。尾部的尾灯造型也非常犀利，并使用了镀铬饰条进行连接，层次感是比较丰富的，整体也具有极高的辨识度。
新车的内饰方面采用了家族式的设计风格，以科技感为主，相比旧款车型并没有什么太大的变化，车内配备了12.3英寸的全液晶仪表盘和10.1英寸的悬浮式中控屏，搭配上平底式的多功能方向盘和电子挡杆。而 RS套件燃速型车型的内饰则增加了一些RS专属的标识，还使用了红色的缝线进行装饰，增强了内饰的运动氛围。
新款奥迪Q5L的车身尺寸和轴距与旧款车型是保持一致的，车内的空间表现相当出色，后排拥有宽敞的乘坐空间，而且车内的用料也非常不错，使用了大面积的皮质材料和软质材料进行包裹，质感和触感都很棒。配置方面，新车全系标配了全景天窗、主动闭合式进气格栅、电动后尾门、无钥匙启动、三区空调等配置。安全配置方面也搭载了丰富的功能，比如胎压监测、主动刹车、前方碰撞预警、车身稳定系统、侧安全气囊和制动力分配等。
