丰田霸道3000内饰配置依旧是高级丝绒座椅，座位布局上依旧是2-3-2的七座布局，车内空间宽敞，内饰设计中规中矩。而后排的中央扶手和第三排左右两侧内衬板都很体贴的提供了杯架。后备箱的开口有两个，后风挡玻璃可以打开，放一些小东西不必打开宽大的尾门。侧开式的尾门虽然在拿取东西的时候非常方便。车厢内的整体设计风格并不刻意追求高档，人性化的布局和并不粗糙的做工给人很强烈的亲切感。
19款丰田霸道3000柴油版采用了菱形前大灯取代了老款的三角形大灯设计，全新的保险杠设计与复式双条幅的直瀑式造型的竖条格栅结合，让整车看起来更加和谐而又充满霸气，而雾灯也从原先的不规则的方形设计变为主流的圆形。
丰田霸道3000柴油版真皮实木方向盘尺寸较大，手感出色，集成了音响控制和蓝牙电话功能方向盘显得很时尚，一键启动提升了内饰的科技感，前排座椅可以八方向调节，并带有电加热功能，扶手箱还带有冷藏功能，眼镜盒上还带有后座观察镜。
