雅马哈YZR500搭载的V4水冷两冲程发动机曾创造过GP赛事最高单圈车速
与两行程发动机恰好相反，四行程发动机拥有更加完善的配气机构，其摇臂、气门、凸轮系统也被全面引入，各司其职，配气更为准确，燃烧更加充分。通过“吸气—压缩—做功—排气”四个行程来完成一次动能转换，虽然效率上低于两行程发动机，但更低的热损耗和更优越的经济性能使它极为适合普通的民用车型，其卓越的耐久性也大幅度改善了摩托车的长途奔袭能力，良好的综合性能表现被广泛的引入到越来越多的摩托车产品之中。
凭借更为优秀的经济性和可靠性表现，到上世纪70年代中期，四行程发动机的燃效比已超过百分之二十五以上，目前部分先进机型更是达到了百分之四十以上，仰仗着不断提高的热机效率和持续完善的产品特性，目前四行程发动机综合工况性能已经实现了质的飞跃，成为了当下摩托车产品的主要动力来源。
两气门与多气门
除开内燃机做功方式外，发动机在配气结构上也同样有着各自不同的性能特点。由于普通的两气门发动机采用一进一排的配气方式，相较于四气门或多气门发动机而言，其配气机构相对简单，同时也具备更低的配气负载和更优的低速进气效率，所以看似普通的两气门发动机往往比四气门发动机拥有更强的低转速输出特性，因此两气门发动机被多用于小型化的民用摩托车产品之中，不仅性能稳定可靠，同时它还具备较好的可维护性与更低的制造成本。
当然，相较于两气门发动机，四气门或多气门发动机在高速进气效率上无疑具有更加明显的结构优势。伴随着运动型摩托车的不断发展，四气门发动机在高压缩比，可变正时，分层燃烧以及缸内直喷等众多技术的加持下，拥有了比两气门发动机更强的性能挖掘潜力，同时它优秀的高转速特性也使得多气门机型在运动性表现上更为出色，从而充分满足大动态与高工况的性能发挥需要。
雅马哈FJR1300采用直列四缸水冷发动机
结语
如果你是一位酷爱林道攀爬的越野高手，两行程发动机的彪悍动力绝对是你的不二之选；如果你是一位追求务实的机车达人，四行程发动机的坚固可靠定会让你感受到更多的轻松与便利。正所谓“术业有专攻”，不论是两行程还是四行程，不论是两气门还是多气门，它们相互之间都存在着先天固化的机械结构优势，没有谁强谁弱，谁优谁劣，它们都经历了百年的技术更迭，并在不同的车型产品中发挥着各自独特性能优势。
