内饰方面，大众揽巡采用了目前大众品牌主流的内饰设计风格，三幅式方向盘是高尔夫8同款设计，中控台上则是双联屏设计，由一块10.25英寸全液晶仪表，以及一块12英寸中控屏组成，并且中控屏和中控台都微微朝向驾驶员一侧倾斜。
细节方面，揽巡使用了高尔夫8同款的电子拨杆式换挡机构，造型非常小巧。挡把右侧是带有推拉式盖板的两个杯架，后方则是电子手刹、Autohold按键以及多种路况模式选择的旋钮。
再往后则是一个带推拉式盖板的储物格，这里提供了手机无线充电、两个Type-C电源、以及一个12V点烟器电源。
作为一辆大5座SUV，大众揽巡最大的卖点自然是后排空间。由于车辆的轴距达到了2980mm，车长超过了4.9米，所以揽巡的后排空间非常宽敞，并且中央地台的凸起也非常低，后排座椅支持前后移动，可以为后备厢扩展出更多空间，同时座椅靠背角度也可以调节，这个空间表现甚至已经超过以大见长的本田冠道了！
