比较典型的小型SUV有：瑞风S3、长安CS35、哈弗H2、雪铁龙C3-XR等。
紧凑型SUV
车长一般介于4300-4750mm之间，轴距2600-2760mm，由于其定位更加符合二次购车消费车的首选目标，紧凑型SUV可以说是SUV市场的销售主力，一般情况下紧凑型SUV基于紧凑型轿车平台开发。由于市场需求，有些厂商将紧凑型SUV引入国内时会在原车型的基础上加大尺寸，比如大众途观相比原型车，车身尺寸由4433mm增长至4525mm，轴距由2604mm加长至2680mm。
比较典型的紧凑型SUV有：哈弗H6、博越、传祺GS4、途观等。
中型SUV
车长介于4400-4850mm之间，轴距2650-2800mm。一般情况下，中型SUV基于中型轿车平台开发，对于那些不满足于紧凑型SUV空间的人来说，中型SUV的空间优势能够满足他们的需求，其中部分中型SUV还可能提供7个座位的选择。
比较典型的中型SUV有：奥迪Q5、宝马X3、奔驰GLK等。
中大型SUV
车长介于4750-5150mm之间，轴距2790-3050mm。相比中型SUV，中大型SUV除了为用户提供了更大的空间，还为用户提供了更豪华的配置、更强劲的动力。
比较典型的中大型SUV有：保时捷卡宴、奔驰M级、路虎发现四、宝马X5、丰田普拉多等。
全尺寸SUV
各方面的设计都以大及宽敞为主要诉求的SUV，其他诸如经济性、成本甚至造型等因素都可以为此作出牺牲。但实际上汽车是一种综合产品，所以全尺寸SUV不但在尺寸上傲视群雄，在各方面性能与配置上也成为表率。
全尺寸SUV巨大的外围尺寸和内部空间，可以轻松的容下第三排座椅。与现在同样配备了第三排座椅的SUV不同，全尺寸SUV的第三排座椅无论腿部空间还是头部空间，都是可以和前两排座椅相媲美的。而且它们的内饰都很豪华舒适，驾驶或者乘坐它们在舒适性方面都丝毫不比豪华轿车逊色。
