近些年，EPB电子驻车制动系统 (EPB：Electrical Park Brake)，在国内重卡上开始逐渐流行了起来，现在没有这套装置都不好自己叫自己高端重卡。
纵观目前国内重卡上的配备的电子电子驻车制动系统的操作开关基本上都差不多，一个可拉动的控制开关，下面有两个按键分别为Auto hold和挂车独立制动开关。
其中挂车独立制动开关，取代的就是大家非常熟悉的挂车手阀。挂车手阀还有个名称叫列车姿态校正装置，当主挂车制动不协调主挂车出现折叠时，单独给挂车进行制动。
但是奔驰Actros的一些产品图片上，其电子手刹并没有挂车独立制动开关。而是在下面多了一个TSA的按键。这个TSA是做什么用的呢？
TSA被称为挂车稳定辅助功能（Trailer Stability Assist），这项功能2005年在奔驰W221上首次亮相，后来开始配备到诸如M级等乘用车型中，这项基于ESP拓展出来的安全功能主要是为了避免乘用车在牵引拖车时出现横摆甩尾现象，让高速拖车行驶更加的安全。后来这项功能也出现在了奔驰Actros牵引车上。
我们回到奔驰卡车上，主挂车折叠折头现象一直是威胁半挂车安全的一项重大安全隐患。TSA主要功能就是为了防止半挂牵引车出现主挂车折叠的现象而推出的。比如在湿滑道路上转弯，高速行驶在弯道上，或者连续制动时，TSA系统通过在牵引车/挂车进行短暂的制动干预来稳定车辆。TSA的干预会通过仪表盘中的闪烁符号向驾驶员显示。
此前奔驰曾经在一场活动中以40公里/小时的速度进行紧急躲避对Actros的TSA功能进行演示。关闭TSA的时候，紧急情况下40公里/小时的速度，车辆就会变得很难控制。
当然奔驰Actros的TSA并不是一个标准配置，而是一个选装配置，一些车辆并没有这个功能。最后，挂车手阀在欧盟法规中是被禁止的，所以不少进口车上大家是看不到单独的挂车手阀的。但奔驰这个TSA可以绕过这项法规。
