A6（C7）的车身尺寸长宽高为4930mm×1875mm×1465mm（轿车）/1495mm（旅行版），轴距达到2910mm，A6 Avant的后备厢容积为565-1680L。设计师主要通过把前轴前移71mm的方式来提升轴距尺寸，而车身长度基本保持上一代的水平。在空气动力学上，0.26Cd的风阻系数相比上一代更加优秀，行驶空气阻力降低5%左右，同时也使风噪得到了更好的抑制。
内饰设计上经历了一次彻底的革新，从仪表台到门板的曲线环抱，让横向空间显得更加宽敞。偏向驾驶员一侧的仪表台和中间出风口的线条分割，又微妙地将驾驶员区域划分出来。缓缓升起的中控屏幕与带触摸板的MMI系统，也成了A6（C7）内饰的标志性特征之一。科技配置方面，抬头显示、夜视系统、自动泊车和带方向自动修正功能的车道保持系统等，在这代A6上都已应用。
动力方面，A6（C7）提供了多款汽油直喷或涡轮柴油直喷发动机可供选择。最初搭载最大功率204马力的2.8FSI发动机，最大功率300马力的3.0TFSI发动机；最大功率177马力的2.0TDI发动机，3.0TDI发动机有三种版本：204马力、245马力和313马力。传动系统匹配6速手动或CVT变速箱，四驱版与7速双离合变速箱搭档，顶配的3.0TDI则用上了8速Tiptronic变速箱。
轻量化方面，A6（C7）的车身重量控制在1660~1890kg，相比上一代减轻了10~20kg左右。使用钢铝复合的车身结构，铝制部件覆盖了车身大于20%的部分，包括四个车门、前后防撞梁、前悬塔顶及塔顶结构加强杆、发动机盖、行李厢盖、翼子板等。底盘部分采用前多连杆、后梯形多连杆的悬架结构，除后悬架的钢制横拉杆外，前后悬架全部采用铝制部件，优化非簧载质量，改善悬架响应性能，A6（C7）还配备了电动助力转向系统。
