2005年，一辆奥迪A6 4.2 quattro接续传奇，成功c距离地面47米，角度37.5度的芬兰开普拉城Pitk?vuori高空滑雪跳台，如同19年前奥迪100CS quattro一样，上演云端好戏，于极地高台之上向世人展示quattro系统优异的驱动能力。彼时奥迪quattro四驱系统已发展至第六代，采用托森C型中央差速器，自动锁止功能的反应时间更为迅速，并支持以40：60的前后轴比例进行动力分配。
2006年，奥迪推出了由A6 Avant（C6）衍生的新一代allroad quattro。在旅行版的基础上加入一些独特的越野元素，动力系统提供3.2L FSI、4.2L FSI两款汽油发动机和2.7L TDI、3.0L TDI两款柴油发动机。同年，高性能版车型S6问世，搭载5.2L FSI V10发动机，最大功率435马力，峰值扭矩540N·m。传动系统标配6速自动变速箱，取消了手动挡。0-100km/h加速时间大幅缩短，S6为5.2s，S6 Avant为5.3s。
A6（C6）于2008年进行了中期改款，经过修饰的外观，增加了时尚的细节元素。LED日间行车灯让双眼更有神，S-line运动风格外饰组件展现年轻和力量感，LED尾灯效果夺目。行车电脑以彩色显示屏取代了之前的红光屏幕，清晰度和显示效果都有所提升。新增的并线辅助系统，当侧后方盲区有车辆超车时通过灯光闪烁提醒驾驶者，从而确保安全变线。动力系统新增3.0T机械增压发动机，最大功率290马力。
这一年，奥迪还推出了更高性能的RS 6车型。该车配备了轻量化的铝制前翼子板和发动机盖，动力方面搭载5.0L V10双涡轮增压直喷全铝发动机，最大功率580马力，峰值扭矩650N·m，匹配6速自动变速箱。性能表现上，RS 6的0-100km/h加速时间为4.5s，RS 6 Avant为4.6秒。2008-2010年，quattro GmbH总共制造了约8000台RS 6（C6），其中旅行车占绝大多数约6500台，轿车约1500台。
