内饰方面，亚洲龙这台车的设计都是偏向保守的，没有像当代新车那种花里胡哨的设计，而且不要说我崇洋媚外，日系车的内饰设计确实一贯都比较实用，这也都是我个人的主观层面，具体还是要因人而异。车内使用了大量皮质材料以及实木装饰进行覆盖，整体质感对于在这方面要求比较高的用户来说肯定恰到好处，选材也足够扎实。10.1英寸的中控大屏支持Car life手机互联系统，还带有语音识别功能，包括一些常用功能也都是标配，例如自带导航，电话，多媒体系统等等。它的方向盘也配备了“TSS安全智行驾驶辅助”的快捷键，其实对于这类车的指向人群来说比较多余，因为大多都是“老手”了，但是有总比没有好。图中这台车是2.5L混动版本，所以它仪表盘的转速表与普通版不太一样，三种颜色区域分别代表着电动力（蓝色）、节电、省油模式（绿色）以及纯油模式（白色），这与雷克萨斯的LM300和丰田一些其他的混动车型保持一致，两个炮筒表盘的中间是一块液晶显示区域，内容包含了车辆的基本信息以及挡位显示等，可以使驾驶员更直观的了解情况。
作为一汽丰田的“销冠”，亚洲龙不光在外观和内饰的设计上很用心，座椅肯定也是少不了的，前排座椅的坐垫大小合适，靠背又比较宽厚，所以乘坐的舒适性要比同级产品更有优势，整体坐姿偏高促使前排视野比较宽广，没有任何压抑的感觉。副驾座椅还自带老板键，后排乘客也可以随时调整前排座椅位置，扩大后排的使用面积，在日常家用的同时也更方便了身份的转变，可谓是“上得了厅堂，下得了厨房”。
