空间一直是UR-V的主打优势之一，新车长宽高分别为4856×1942×1675mm，轴距为2820mm，相比于现款车型，车身长度增加了31mm。虽然内部空间不会有太大变化，但整体视觉观感更大。目前市场上的合资中型SUV大多都提供7座版本，但第三排利用率并不高，而UR-V的“大五座”布局能保障后排宽大的乘坐空间，提升第二排乘客的乘坐舒适度。
内饰方面，全新UR-V采用对称式设计，驾乘者经常触及的地方都是软质材料包裹，且中控面板和门饰都加入了木纹装饰，整体更加高级。配置方面，全新UR-V全系配备一键启动、无钥匙进入、三区独立空调、真皮座椅、主驾驶席8向电动调节，以及包括VSA车辆稳定性辅助系统、TPMS智能胎压报警系统、SDA直行驾驶辅助系统等在内的多项安全配置。
此外，脚踢式电动尾门、等离子空气净化器&无线充电、第二代Honda CONNECT 智导互联、Honda SENSING安全超感等配置也在部分车型中进行搭载。其中，Honda SENSING安全超感包括了ACC主动巡航控制系统（带LSF低速跟随功能）、CMBS碰撞缓解制动系统（带FCW前方碰撞预警功能）、LKAS车道保持辅助系统、RDM车道偏移抑制系统（带LDW车道偏离提醒功能）等，几乎囊括了目前几乎所有的汽车主流配置。
