第一代奥迪A6旅行车
第一代奥迪A6引擎
A6的新发动机为1.8升20V直列四缸、2.0升8V直列四缸、2.6升12V V6和2.8升30V V6汽油发动机，大多数市场上已弃用2.3升直列五缸发动机。对于柴油发动机，可提供直列四缸1.9升涡轮增压直接喷射引擎（TDI）和直列五缸（R5）2.5 TDI引擎。
第二代C5 (Typ4B, 1997–2004)
2002中期改款前第二代奥迪A6前视图
2002中期改款前第二代奥迪A6后视图
1997年2月，基于全新设计的汽车平台——大众集团C5平台推出了一款全新A6（Typ 4B），并于1997年3月在日内瓦车展上发布了一系列新的发动机。这款A6与宝马5系和奔驰E级级别相同。重新设计的车身阻力系数为0.28。
