中期改款前奥迪A6内饰
A6的C6迭代采用了更先进的技术。最值得注意的是多媒体界面（MMI），它是一个通过中央屏幕界面控制车内娱乐、卫星导航、气候控制、悬架配置等汽车设置和可选电子附件的系统。这样做的优点是，通过使用集成显示屏操作多个设备的控件来替换仪表板上通常存在的按钮，从而最大限度地减少了按钮的数量。
引擎
在发动机上，引入了新的燃油分层喷射（FSI）直接喷射技术。虽然发动机系列代表了与前一款车型相同的进步，但所有发动机都是全新开发的。多电子无级变速器继续作为前轮驱动车型的替代品，以及四轮驱动车型中的新型六速自动变速器0AW。奥迪的“商标”基于托森差速器的永久四轮驱动在大多数车型中都搭载，在最强大的车型中也是标配。
中期改款前奥迪A6全路况Quattro车型
2001年，奥迪Avantissimo概念车预览了旅行车，并于2005年推出。A6全路况Quattro车型于2006年首次亮相，与之前一样，它是旅行车的越野版，配备2.7升V6或3.0升V6涡轮增压直喷式柴油发动机，或3.2升V6或4.2升V8汽油发动机。
2008中期改款：
2008年8月12日，奥迪在莫斯科国际汽车展上推出了一款全新的“C6”奥迪A6。此次更新融入了一些现代奥迪设计线索，以使A6与奥迪其他车型保持一致。
2008中期改款后奥迪A6前视图
