库斯途车身长宽高分别是4950/1850/1734毫米，轴距为3055毫米，与奥德赛相比，车长长了10厘米，轴距长了15厘米，车身尺寸稍大，车内空间也更有保障。
奥德赛内饰居家，库斯途配置丰富
奥德赛的内饰更偏居家风格，走的是实用化路线，有实体音量调节旋钮以及单独的空调控制区域，毕竟现售这代车型设计定型较早且上市已有几年时间。
库斯途的内饰是现代的家族式风格，由于是2021年上市的全新车型，设计简洁，浅色内饰更有居家温馨感。中控大屏幕向驾驶员一侧倾斜，方便操作，且很多贴心配置很符合家用MPV的定调。
车机系统并不是现售本田奥德赛的强项，奥德赛的中控屏幕尺寸为8英寸，支持蓝牙连接和基本的多媒体功能，但一些常用功能，比如导航、手机互联等功能都不支持，而且语音识别系统只能控制电话。不过，在中控屏幕左侧保留了控制车机系统的实体按键及旋钮，在日常使用时更加方便。而在即将上市的中期改款奥德赛上，中控屏幕改为尺寸更大的悬浮式设计，换挡机构也换为按键式，车内的高级感得到提升。
