首先来看极为经典的圆灯版本。从造型上来看，全新普拉多致敬了丰田经典的FJ62系列越野车，整车十分方正硬朗，前脸由各种圆形和直线元素拼接而成，虽然元素丰富却并不显杂乱。其中，圆形的大灯以及“TOYOTA”拼写的中网都是丰田越野车的经典设计，前包围下方还有银色的装饰板，整体看起来相当帅气。
另外一个方灯版本主要差异就是换装了由三组LED灯珠构成的细长条大灯，眼神更加犀利霸气，充满攻击性，看起来更加年轻一些。
来到车身侧面，全新普拉多确实与FJ系列颇为相似，整车以平直硬朗的线条为主，A/B/C/D柱都比较直立，再加上双色的搭配，复古气质扑面而来。尺寸方面，全新普拉多的长宽高分别为4925/1980/1870mm，轴距为2850mm，甚至跟全新陆巡LC300区别不大。此外，新车离地间隙高达221mm，接近角、离去角以及通过角则分别为31度、22度和25度。
