电机是电动车的核心部件，而无刷电机的磁钢、绕阻、霍尔器件和轴承等容易出现故障，无刷电动机不存在换向器故障，除霍尔传感器外，其他故障与有刷电动机基本相同。
电动机的有些故障与控制器有密切关系，分析故障时，不能只局限在电动机本身上，还有电源问题、线路问题等。如调速手柄中的霍尔器件、磁钢也会脱落，霍尔器件线路断开等。下面简单介绍一下电机的检测方法。
1，打开电源，电动机空转时，检查是否有杂音，观察电动机的转速，如果不正常，说明电动机有故障。
2，对于无刷电机，用数字式万用表的蜂鸣档测量电动机的3根相线，应为导通状态，否则说明电动机的线圈有故障。
3，对于无刷电动机，用数字式万用表的二极管档检查3个霍尔元件的阻值是否正常。如果霍尔元件击穿损坏，其正、反向电阻为0Ω。
4，判断无刷电动机是否有故障，最简单的办法是将无刷电动机的3根电源线并在一起短路，之后用手转动电动机。很费劲或转不动，说明电动机完好；若是3根线短路后能够转动或转动轻松自如，说明故障在绕阻，要经过检测判断。
有刷电机的主要故障
a）碳刷磨损殆尽。维修时只要更换同型号的碳刷就行了，需要注意的是，直流电机的定子是一个大磁铁，在装转子的时候吸力很大，新换的碳刷不要过松过靠前，以免装转子时因吸力大而把新换的碳刷打碎。
b）碳刷与换向片接触的平面磨损不规则。对于这个问题，可用细砂纸轻轻地修整不规则的地方，尽量使接触面平整光滑。
c）换向片上因电火花的烧灼留下烧痕。维修时，可用细砂把烧痕打磨平整，同样在维修时也要注意一下细节，比如用竹签清理一下每个换向片的绝缘间隙中的积炭，再用酒精清洗干净、晾干后复原。
无刷电机的主要故障
无刷电机的维修相对就难多了，因为它的换向器不像有刷电机那样直观明了，而它采用的霍尔元件不仅检测比较麻烦，而且更换难度大。在更换霍尔元件时，一定要注意它的方向（直流无刷电机中霍尔元件的接法有两种，一种是按相位60°的接法，三个霍尔元件有型号的一面都朝外；另一种是按相位120°的接法，3只霍尔元件中，中间的那个霍尔元件有型号的一面朝着铁芯方向安装，剩下两只霍尔元件有型号的一面都朝外），不可接错。否则，轻者不能正常运转，重者将烧坏电机的绕组。
拆卸霍尔元件时，一是用镊子捏住它，再用热吹风机对着它（不要对着绕组）吹热风，待固定的绝缘漆软化后，把它与固定架分开；二是用电烙铁焊开引脚上的焊锡就可以取下，三是用同型号或代用型号的霍尔元件更换；四是用绝缘漆或301胶把它固定在安装架上，待胶凝固后复原电机即可。
