大家好，我是艾尔文的霍格，上一篇讲了转把的原理及如何检测和维修，今天讲一下如何检测并的电机故障。
首先我们先了解一下电机构造，以电动车常用的为例，简单讲一下。
：由定子和转子组成，转子是电动车车轮转动的那部分，内部固定有永磁体。定子就是固定在车架上不动的那部分，内部有三相绕组（绕三组铜线）。
图片来源于网络（无刷直流电机结构）
图片来源于网络（无刷直流电机工作原理）
电机会发生的几个问题有
电机缺相：电机定子上有三相绕组，就是绕了三组铜线，通过改变铜线上的电流产生磁场，和转子的永磁体产生相互吸引的力而使电机向前或者向后转动。而电机缺相，简单讲就是少了一组绕线，这样的话会导致电机起步不顺畅，需要推动电机才能启动，而且启动后电机声音大，振动大，无力，相线上温度会变高，因为剩余的两根相线上的电流会变的更大，这种情况下不能再使用，否则会导致控制器和电机烧毁。解决的办法：
- 查看外漏的电机相线是否破损搭线短路，或者接头松掉，如果有的话就包上电工胶布或者重新接上。（从电机上出来三根粗线为相线，细线为霍尔线和霍尔正负极，白色线为测速信号线）
- 电动车上电，拨动电机，是否有阻力，卡顿，如果发现有，拔掉其中一根再试，直到拔掉其中某一根后电机拨动无阻力，可以大致判断为控制器在这一根相线上的功率管损坏，需要更换同样参数型号的功率管（功率管用做电机换相）。如果不是功率管损坏，就可能是线路板上有问题，需要检查板子上的贴片，遇到这种推荐直接换控制器，因为时间成本比较大。
图片来源于网络（插件型功率管）
电机霍尔损坏：电机内部会有三个霍尔传感器，按照一定的角度安装，通过磁场强度产生电压，将当前的电压信号发送给控制器，以检测电机目前的角度位置（这个角度可以在你推动车子的一瞬间就知道），让控制器能够精确地给某一个相位提供多大的电流，提高控制器及电机的效率，并且大大降低启动时的噪声。霍尔传感器损坏会使电机卡顿，无法正常启动，无力。解决办法：
- 使用数字万用表测量电机的霍尔电压（霍尔为5根细线，红黑正负极，黄绿蓝为霍尔线），拨动电机，霍尔会产生0-3.3v或者0-5v的电压，不断变换，如果常为0v，3.3v或者5v（电压具体要看控制器原理），那么表示电机霍尔损坏或者霍尔地线断开（不考虑控制器），电机霍尔损坏需要拆电机，更换内部的霍尔，需要注意霍尔的位置，方向不要错了，动手能力强的可以自己换。地线断开的话就重新连接上就好了，用万用表蜂鸣档位，电源地线和霍尔地线测一下导通。
图片源自网络（霍尔传感器）
最后，电机不能正常工作的原因有很多，需要找到原因的话就要一个个的检查，所以现在大多数修理店是直接更换配件，不贵的配件就直接换吧。
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