整体式液压助力转向，由于液压转向助力装置中油液的阻尼作用，有助于克服前轮摆头。如果转向液压系无问题，前轮摆头的故障主要由于转向传动机构、前轮、前轴、悬架、传动等部位机件的磨损、损坏、调整不当等造成的。前轮出现摆头的故障，车辆行驶的轨迹呈波浪形，方向盘抖振，用驾驶员们的俗话讲是“筛糠”。严重时驾驶员难以驾驶，危及安全运行。车辆出现前轮摆头，方向盘抖振的故障大都是行驶速度在50km/h时发生的，高速或低于此速度都没有问题。液压转向系即使全部换新件故障也难以排除。分析认为，这是由车辆各部机件磨损、损坏、调整不当所引起的综合性故障。
前轮摆头、方向盘抖震的原因
前轮摆头、方向盘抖震实质上应该说是―种车辆的共振现象，应该和运动干涉、不平衡质量、系统内的阻尼及前轮定位有关。引起前轮摆头、方向盘抖振的原因较多，十分复杂，车辆的结构、道路、使用维修、装配等原因都可能造成此故障。
前轮通过转向、悬挂机构和车架相连，这些互相联系的机构构成了较为复杂的振动系统，该系统应有一定的自然振动频率，当外界频率和其接近时，就会发生较强烈的共振。出现方向盘抖振、前轮摆头的故障。
(1)车轮总成的不平衡。前桥左、右轮胎新旧不一，花纹不一致，气压不一致，或者是轮辋变形，都会导致车轮总成的不平衡，引起车轮上下跳动，左右摆动。这一点需要强调一下，即前轮应尽量装用同一厂生产的、同一种花纹的轮胎，气压也应一致。并对车轮总成进行平衡检测，消除不平衡的因素，减少造成故障的原因。
(2)前轮定位不准，使转向轮的稳定效应降低。钢板弹簧移位，转向节主销和衬套配合间隙由于磨损变大，车架变形，前桥工字梁变形等都会导致前轮摆头、方向盘摆振。
(3)转向系各部件磨损松旷。各球头销严重磨损，间隙过大，使转向系阻尼减小，转向器轴承磨损，都会使方向盘的自由行程过大，转向系统的角速度下降，结果容易引起前轮摆头。
前轮摆头、方向盘抖振故障的判断方法
为了搞清前轮摆头、方向盘抖振是由转向系还是传动系引的，需要用下面的方法判断。
顶起中、后驱动桥的一侧，其余轮用垫木垫好，起动发动机，逐步换入高速档，提高驱动桥的转速，如果车轮出现摆动，方向盘出现振抖，则为传动系引起的。如果汽车没有抖动，则故障应确定为前转向桥、转向系引起的。
确定为前桥及转向系的故障后，顶起前桥，拆下直拉杆，使之和转向垂臂分解，推动垂臂，转动前轮，确定故障是在转向器还是联动装置。顶起前轮后，沿轴线扳动前轮，若有轴向移动，即是轮毂轴承的松紧度不符合规定。
车轮总成不平衡，是前轮摆头的关键因素，车轮的质量分布不均，旋转不平衡，所产生的离心力迫使车轮上下跳动，产生摆振。做轮胎总成的平衡检测，使之达到允许的不平衡残留量。
检查左、右悬挂有无断裂、变形、失效，如有，则应修复或更换;检查转向节有无变形或损坏;前轴有无变形或损坏。损坏应更换，变形应校正。 前轮摆头、方向盘摆振是个复杂的问题，应认真对待。
