怠速是发动机在空载状态下，以最低稳定转速运转的状态，不同车辆怠速高低不同，大约在600-800转之间。通俗来说，就是打着火不踩油门，这时就是怠速状态，此时的转速就是怠速转速。这个怠速是维持发动机平稳运转的最低转速，是厂家设置好了的，无法更改，不能因为嫌怠速高或者低而自行设置。除非有故障了，才会导致怠速升高或降低。
为什么要设置在600-800转之间呢？就因为这个转速能保证发动机平稳运转，发动机运转要带动发电机、水泵、助力泵等附件运转，也要克服自身阻力，所以需要一定的转速才可以平稳转动起来而不熄火，转速是多少，不同车辆略有差别。出厂设置的就是最低转速了，设置再低就会熄火或者抖动，运转不平稳，设置太高倒是可以平稳运转，但是会浪费燃油，经济性变差，所以没有必要设置高了。
为什么到了冬天，刚打火后发动机怠速会变高呢？大部分车在1300-1500转之间，这正常吗？答案是正常。这也是厂家特意设置的高怠速状态，目的也是为了能顺利启动且维持平稳运转不熄火。冬天天气冷，气缸里面温度很低，汽油雾化也不好，如果按照正常的喷油量，是打不着火的。所以电脑就会控制多喷油，以保证可以正常启动，这个状态叫混合气加浓。而启动着后，如果立即正常喷油正常怠速，就会出现怠速抖动而熄火。原因也是因为气温低，汽油雾化不好，不容易被点燃所致。需要增加喷油量增加喷油频率，也就是提高发动机转速来维持正常运转。这个时候汽油燃烧是不完全的， 因为多喷了油，雾化也不好，有的汽油没有燃烧就被排出了，所以冬天油耗高这也是一方面原因。
发动机电脑是怎么知道此时温度低需要多喷油呢？靠的是水温传感器，冷却液温度越低说明天气越冷，电脑就知道了需要多喷油。所以有的车水温传感器坏了，在寒冷的冬天会出现打不着火或者打着火后怠速熄火的情况，水温上来后恢复正常。
冷车高怠速也不会一直高，随着水温的逐渐升高，怠速就会慢慢降下来，恢复正常喷油量，再通过其他传感器配合，以达到最佳空燃比，最终恢复到设定的最低转速状态。一般在5分钟左右，就会恢复到正常怠速，不过也要看气温，天气越冷，高怠速维持时间越长，气温越高，高怠速时间越短。
所以早上刚启动车辆，发动机转速1300转是正常的，是高怠速的一种状态，一会儿会自动恢复正常。正常怠速是多少？因车型不同，转速也不同，自己判断的话，只能以原先的转速为标准，新车时转速是多少，那就一直是多少，不会升高或降低。如果升高了，说明有故障了，需要维修。如果不知道之前怠速是多少，一般按照最高怠速判断，不超过850转且怠速平稳无抖动，都会认为是正常的。怠速一般只会变高，很少出现变低的情况，因为一旦变低就会出现抖动甚至熄火，无法正常用车了，这一定是有故障了，需要立即维修。怠速超过1000转也是有故障了，虽然能正常开，但也需要立即维修，以防故障扩大，不修也会消耗更多燃油。
