算术平均滤波法
在模拟量接口单元中一般都配备了求算术平均值的功能,但由于这些接口单元采样时间较快
(通常是毫秒级的),而且采样时间不能调整,因此对于一些采样时间较长的场合而言,仍然需要
编程求平均值。
对于一些存在周期干扰的过程,额可以采用算术平均值的方法进行平滑滤波,其公式为:
Y(i)----第 i个采样周期的算术平均值;
N ----第 i个采样周期的的采样次数;
x(j)----j=1,...,N为第 i个采样周期的 N 次测量值。
从上式中可以看出,算术平均值就是在一定的采样周期内进行 N 次采样,然后将 N 次采样相
加再除以 N 得到 N 的平均值,将这个平均值作为该周期的最后测量结果。实现次算法的程序相对
容易实现。
示例:采样频率为 200ms,在一个采样周期内采样数据的个数为 5 个,采样数据写入专门
定义的缓冲器内,最终通过 rOutputValue 进行输出,采用算术平均滤波进行滤波。
算术平均滤波的优点适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波,这样信号的特点是有一个平
均值,信号在某一数值范围附近上下波动。其缺点是不适用要求数据计算速度较快的实时控制应用
场合,其灵敏性相对较差。