自然，有了横渡、前往印度洋的大型商船队，肯定就会有配套的、用于承担护航任务的海军舰艇，更会有敌对国家的、用于实施海上破交的私掠船（即海盗船），而在很多种情况下，这两种船只其实就是一种船，很多私掠船船长其实也享受着皇家赋予的各种头衔。其中最典型的就是著名海贼王、在环球航行中发现了合恩角与德雷克海峡、参与过英西“无敌舰队”海战、曾经担任过普利茅斯市长、还被英国女王伊丽莎白一世授予爵士头衔、堪称人生赢家的弗朗西斯德雷克。而西方世界最早的正规海军力量，就在大航海时代的风浪里，也在盖伦帆船船队的护航与破交作战中，出现了最初的雏形。
总之，伴随着西方世界海军的发展与作战体制的成熟，到18世纪左右，西方各主要军事强国海军正式开始形成六级舰体制：
其中第一级舰到第三级舰被称为战列舰，它们的特点是船体较长、吨位较大，配备有三到四层舰炮甲板，全舰火炮数量可以高达80到100门，定额水兵在500人到900人左右。战列舰建造采用的木材极其厚重、建造极其复杂繁琐、造价高昂，航速相对较慢，故而一般不轻易出动参与破交或护航作战，而是作为舰队决战时的绝对主力，实施战列线交战。历史上著名的战列舰包括英国皇家海军名将纳尔逊的“胜利”号，拿破仑远征埃及时作为舰队旗舰、由布吕埃斯海军上将指挥的“东方”号，以及作为西班牙王国海军旗舰存在的“至圣三位一体”号等。
停泊在朴次茅斯港的“胜利”号
而从四级舰到六级舰则被称为“重型巡防舰”、“巡防舰”和“护卫舰”，相对于一到三级战列舰，它们的特点是吨位相对较小，但是船型比较狭长，航速也相对较快，配备有一到两层火炮甲板，全舰火炮数量在30门到60门、全舰的舰员定额数在200到400人左右。由于建造相对简单，航速比较快，在大洋上的机动速度也较快，故而海军四级舰到六级舰更多地承担着远洋勤务、大洋破交、船队护航等任务，在遂行舰队决战任务时则可以作为己方“侦察舰”，前出确定敌方大舰队的方位，为己方大舰队的行动提供依据。
水兵的生活
但是，不管是一级舰还是六级舰，从17到18世纪盖伦帆船的设计来看，所有的西方海军水面舰艇的舱室设计、水手的工作与居住情况都是差不多的：
从舱室设计来看，由于彼时的船舶设计、造船施工水平的相对落后（毕竟还是木质船体），所有的战舰只有简单的舱室分区，一般包括帆船前部的帆缆舱与燃料舱，船体中部的火炮甲板与火药、军械舱（同时也兼做水兵的住舱），船体后部的高级军官与参谋人员住舱、操舵舱，以及位于火炮甲板下方的货舱、压载物舱等等。这种舱室设计，决定了舰上的所有水兵都只能挤在原本就非常拥挤的火炮甲板、货舱和军械舱内，在各种零碎的兵器之间休息，而且早期甚至连床都没有、只能在甲板上席地而睡或者倚靠着各种货物、火炮睡觉，一直到16世纪西欧的海船上引入了不用的时候可以收起来、使用的时候可以放下来、关键时刻还可以兼做备用风帆/桌布/裹尸布的吊床，普通水兵与下级军官才算是有了自己的栖身之地，但是这也仅是比席地而睡好一些而已。
法国、西班牙、威尼斯的盖伦帆船
