西晋统一全国后曾把盘州地划归为当时的宁州所属，南北朝时曾先后为刘宋南齐政权辖管。唐朝时于武德七年即公元624年时于此设西平州，唐贞观8年即公元634年时，以境内的盘江为名而改西平州为盘州（此为盘州名字的初始至今有千年历史）。
唐玄宗天宝年间至两宋时，盘州为齐弥部地境，元朝初年曾属普安路，朱元璋灭元建立明朝后于洪武15年即公元1382年改路为府，此时的盘州属普安府所辖属。
公元1403年明成祖永乐元年时，将普安府改为普安安抚司，后废之改为普安州，1586年万历朝时将普安州和普安卫合并同城而治，此时的盘州一直隶属普安管辖。清朝建立后于顺治十八年时曾析州设普安县，1687年康熙26年时裁卫入州，公元1809年嘉庆朝时将普安州升为了直隶州，后改为普安直隶厅。
1909年宣统年间时，盘县为避与普安县重名而设盘州，为贵州省直辖的盘州厅（名字取其境内为南盘江上游，江水合流溯源于此而改为盘州）。辛亥革命后，于1913年废州厅，而改盘州厅为盘县，1949年盘县解放，1950年时初属当时的兴仁专区，1952年改为兴义专区辖管。
