始熊猫牙齿化石
始熊猫多生活在中国的中部和南部，也就是化石发现的云南四川等地，它们的主支在300万年前演化出了大熊猫类，其中一种为小型大熊猫，为什么说是小型，因为它们的体型只有现在大熊猫的一半大小，这时候为了迎接生存挑战，它们的杂食范围越来越广，开始选择竹子，因为相比别的植物，竹子是没有多少动物喜爱的，竹子的生长分布又广，所以这时候的小型大熊猫已经以竹子为食。
小型大熊猫复原图
又过了200多万年，到了50~70万年前的更新世中、晚期，这时候小型大熊猫类为了适应竹林生活，体型已经逐渐变大，经历了生存斗争，留下来的就是已经完全适应环境的大熊猫了，这类大熊猫与今天的大熊猫已经几乎没有差别，但是毕竟还是有一些不一样，所以人们把它成为巴氏大熊猫。
巴氏大熊猫化石
巴氏大熊猫时期是整个熊猫家族的鼎盛时期，它们的个头比现在熊猫稍大，它们广泛分布在我国西南、华南、华北和华中地区甚至到达了越南和缅甸北部。此时的大熊猫与牛羚、鬣羚、剑齿象等动物组成了南方更新世著名的"大熊猫——剑齿象动物群"。
1.8万年前，地球迎来了第四纪冰川的高峰时期，气候变冷，地壳上升，欧亚大陆冰川不断扩大，许多动植物都被冻死、饿死，巴氏大熊猫也在这次冰川期逐渐衰退，它们退居青藏高原东部的过渡地带有幸活了下来也成为了如今的大熊猫，这时期的剑齿象剑齿虎永远的成为了化石，而大熊猫克服了艰难的环境存活至今，所以它被人们称为了"活化石"。
从中国古代到近代大熊猫在中国古代其实并不叫大熊猫，它有许多名字，《书经》称貔，《毛诗》称白罴（pi），《峨眉山志》称貔貅，《兽经》称貉，《本草纲目》称貘。更有《神异经》谈到"南方有兽，名为啮铁"，《尔雅·释兽》对其更加详细的记载了"体型似熊，小头，体色黑白相间，能舐食铜铁及竹骨"。
大熊猫有了食铁兽之名，还有一个关于它的神话传说，传说它曾是蚩尤阪泉之战的坐骑，难怪打输了这场战役，熊猫这么可爱怎么会是应龙的对手。
