这个时候大家的心都悬在了嗓子眼，不会任务就失败在开舱门这里吧。
在翟志刚的努力下，舱门终于被开到了预定的角度，蓝色的光芒正是来自神秘梦幻的宇宙，美丽的太空近在眼前，远处就是蔚蓝的地球。
看到这个画面，地面的工作人员终于忍不住落下来泪来，多少年的努力都是为了这一幅图景。
现在只剩下翟志刚走出舱门，中国宇航员就实现了与太空的零距离。
地面上传出命令后，翟志刚马上给予回复，在画面上，翟志刚的头盔出率先出现了，然后翟志刚伸出了右手，将安全挂钩扣在了出舱扶手上，当他上半身完全探出飞船之后，他就向摄像机挥手。
当翟志刚的“神舟七号报告，我已出舱，感觉良好。神舟七号向全国人民、全世界人民问好！”话语说出后，地面上的人们沸腾了，作为我国第一名实行出舱任务的宇航员，翟志刚完成的不仅是千百年了中国人的梦想，也象征着中国航天世界迈向了新纪元。
当翟志刚准备取下第二个挂钩，挂在扶手上的时候。
有一个意外发生了，当时仪表上显示，轨道舱失火，警报也很快传来。
但是在执行任务的翟志刚还是很镇定的，他转了个身，整个身子都滑出了轨道舱，并且手脚也离开了舱体，几乎要与舱体倒立了。
这个时候“火灾”提示再次出现，人们发现电视画面变成了马赛克，大家都在为航天员们感到揪心。
过了一会，画面变成了地面指挥中心的场景，工作人员都在忙碌着自己的事情，一切都井井有条，只不过暂时没有看到翟志刚的出舱画面。
事实上，在意外发生的时候，三位航天员是最紧张的，虽然在出征之前，就已经预见了可能会发生危险，也做好了心理准备，但是意外真的来临的时候，他们除了紧张之外，还考虑到“战友”的安全。
当时他们分析过后，决定先继续完成任务，即便是今天要牺牲，也要保证出舱任务的圆满完成。
而且当时刘伯明还对在舱内进行支持的景海鹏说，如果轨道舱真的着火了，那可以把轨道舱分开，这样至少有一个人可以成功返回地球。
