在高丽与辽、金关于领土问题的谈判中身为大国的辽、金注重在土地和名分的问题上更加重视名分，而向辽、金称臣的高丽就更加重视领土等现实利益。半岛王朝从大同江流域一路向北拓展到鸭绿江流域在相当程度上有赖于辽、金、元、明等中国王朝的默许。向中原王朝称臣不仅使半岛王朝实现了领土扩张，而且还得以从中原王朝引入更为先进的制度文化。半岛王朝的朝廷官制、行政区划、科举制度都是从中原王朝引入。
在某种意义上半岛王朝正是通过奉行事大国策引入中原文明完成了自身国家机器的构建。此外奉行事大国策还有一大好处就是能得到大国的庇护。在1592年至1598年日本丰臣秀吉发动的侵略战争中朝鲜丢失了绝大部分国土，但在身为宗主国的中国明朝援助下还是得以复国。与事大国策并行的就是交邻：所谓交邻是指在侍奉中原大国的同时与周边的日本、琉球、安南等国以及女真等游猎部族发展外交关系。
向中原王朝称臣的朝鲜面对周边这些国家或部族时却表现出极强的民族自豪。长期以来朝鲜宣称继承中华文明之正朔而自居为“小中华”。尤其是在清朝入关后朝鲜这种以“小中华”自居的心态更加膨胀。明清易代后朝鲜自认为继承了中华正统，而视清朝统治下的中国为蛮夷之地。朝鲜在国内一直坚持使用明朝的崇祯年号。明代朝鲜使臣出使北京的纪行《朝天录》被改称《燕行录》——不再是去朝见天朝，而只是去一座名为燕京的城市旅游一番。
1866年后朝鲜这种“小中华”心态遭到西方殖民者的挑战：1866年8月法国舰队攻打江华岛。1868美国商船舍门将军号又在平壤登岸要求开放贸易。1876年明治维新后的日本依靠西方先进武器迫使朝鲜签订了《江华岛条约》。1895年甲午战争结束后签订的《马关条约》解除了中国与朝鲜的宗藩关系。1897年10月12日朝鲜高宗正式称帝并改国号为大韩帝国。可此时的朝鲜半岛却并不具备真正的独立性。
