这项特技早已不是秘密，演出时地面会在恰当的时刻弹出一根钉子，楔入特制的鞋底中（图 5）。这给了舞者额外的抓地力，否则他就会跌倒。不过，神经学家指出，即使采用了特殊设计的舞鞋，并拥有连接件的支撑，这一动作也难以实现。这需要强健的脊椎、腿部和背部肌肉，以提供能够对抗重力的力量（图 6）。研究人员发现，MJ 在完成该动作时跟腱部位承受了相当大的力量。
本文将建立简单的数学模型，利用力学平衡原理，计算 MJ 在表演 45 度前倾时，跟腱部位承受的张力大小。
模型
当人体的脚在做足底屈或足背屈时，脚基本上是在绕踝关节中心旋转（图 7），且旋转中心几乎不变（图 8）。
当站立的身体绕踝关节中心向前旋转超过某个角度时，人体重心位置会超过脚尖，地面支撑力和人体重力作用线将不在同一直线上，地面支撑力将无法维持身体的平衡，重力产生的力矩将使身体倾倒（图 9）。
但 MJ 在表演 45 度前倾时，身体并没有倾倒，主要是因为特制的舞鞋将脚固定在地面上，跟腱肌肉对身体施加了一个反向力矩，与重力力矩平衡（图 10）。
