以下是用橡皮泥制作幼儿版变形金刚的简单步骤：
1. 头部制作：先用蓝色橡皮泥捏成一个方块作为头部主体。然后用白色橡皮泥压成薄片，剪出眼睛的形状，贴在头部。再取蓝色橡皮泥制作头顶部分，中间要突出一点。接着制作眼睛下部类似口罩的部分，以及头两侧的部件，都用对应颜色的橡皮泥压片后剪成相应形状并贴上。
2. 身体制作：用红色橡皮泥捏成块状，当作身体的基本形状。再取蓝色橡皮泥压成两个等大的长方形，用高光笔画出反光部分，这就是车头和车窗的部分，将其贴在身体上。注意胸前排风口部位的制作，可以用小块橡皮泥捏出形状后粘贴。
3. 四肢制作：根据需要，用蓝色、白色、红色的橡皮泥分别捏成大小不一的方块，作为四肢的各个部分。捏好后放置一会儿，避免太软变形。
4. 组合安装：将身体、头部、胳膊、手、腿脚等部分连接起来。可以使用牙签或铝丝进行连接，但要注意安全，避免幼儿接触到。连接时要确保各个部分固定牢固。
在制作过程中，可以鼓励幼儿发挥自己的想象力，对变形金刚的颜色、形状等进行个性化的创作。同时，要选择质量较好、无刺激性气味的橡皮泥，并且在制作完成后，提醒幼儿不要将橡皮泥放入口中。
另外，橡皮泥容易变干，在不使用时，需用保鲜膜或密封袋将其包好，以保持柔软度，方便下次使用。如果没有橡皮泥，也可以参考以下方法自制：
自制橡皮泥的方法一：
材料：20 克小苏打、40 克食用油、400 克普通面粉、40 克盐
步骤：
1. 把除了水以外的所有材料都放入搅拌缸中先进行混合；然后开始烧水，水沸腾后，将厨师机调到高速（如使用海氏厨师机，速度调至 4），接着慢慢倒入开水（注意开水的克数无需称重，根据自己喜欢的软硬度少量多次添加，前面可一次多加水，如果已经没有干粉了，就要先停下观察）。
2. 若没有厨师机或揉面机，请戴上防烫手套，用筷子快速搅拌，效果一样，没有任何技术难度。
3. 将搅拌好的材料分成小份，加入色素即可。
自制橡皮泥的方法二：
材料：250 克面粉、280 克水、120 克盐、10 克油、8 克吉士粉、色素适量
步骤：
1. 用水把盐煮化，煮开后关火并搅拌至盐完全化开。
2. 把所有粉类倒入锅中，用筷子搅拌，稍微晾凉后下手揉到看不见干粉，再加入油。
3. 然后像搓衣服一样揉到表面光滑。
4. 分份加入色素进行调色。
注意事项：
1. 盐可以起到防腐的作用。
2. 吉士粉可帮助固色，若没有可不加。
3. 若使用果蔬汁作为着色剂，需注意保存时间较短，放置两天后不建议再使用；若使用其他色素，则可保存一周左右不变质。
4. 每次使用完橡皮泥后，如果觉得粘手，可以添加少许油。
5. 玩耍橡皮泥前，若感觉橡皮泥发干，可在表面喷少量水。
6. 自制的橡皮泥需放在冰箱冷藏保存，并尽快使用，以保证其质量和卫生。
制作步骤：
1. 准备橡皮泥和一些工具，如刀子、剪刀、针等。
2. 先按照变形金刚的整体形状，将橡皮泥分割成不同的部分。
3. 按照每个部分的形状逐一制作，比如：头部、身体、手臂、腿部等。
4. 每个部分制作完毕后，逐一拼接在一起，构成一个完整的变形金刚。
5. 最后，可以在变形金刚身上进行一些修饰，比如在身上绘制花纹等。
6. 成功制作出变形金刚幼儿版！
