什么是超声波避障,超声波雷达避障优缺点

首页 > 社会 > 作者:YD1662025-06-05 12:29:27

什么是超声波避障,超声波雷达避障优缺点(1)

超声波避障,顾名思义,就是利用超声波的作用原理实现避障功能。通过测量超声波从发出到接收的时间差,根据声速(340m/s)计算出物体的距离,移动时通过一定的策略绕开障碍物的过程。

超声波避障,顾名思义,就是利用超声波的作用原理实现避障功能。通过测量超声波从发出到接收的时间差,根据声速(340m/s)计算出物体的距离,移动时通过一定的策略绕开障碍物的过程。

超声波避障

超声波其实就是声波的一种,因为频率高于20kHz,所以人耳听不见,并且指向性更强。

超声波测距的原理比红外线更加简单,因为声波遇到障碍物会反射,而声波的速度已知,所以只需要知道发射到接收的时间差,就能轻松计算出测量距离,再结合发射器和接收器的距离,就能算出障碍物的实际距离。

超声波测距相比红外测距,价格更加便宜,相应的感应速度和精度也逊色一些。同样,由于需要主动发射声波,所以对于太远的障碍物,精度也会随着声波的衰减而降低,此外,对于海绵等吸收声波的物体或者在大风干扰的情况下,超声波将无法工作。

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