米格-25与“黑鸟”
这么看起来，“机智号”想在火星上飞起来还真是不容易。
别看火星直升机身板儿小，总重量只有1.8公斤，但喷气推进实验室却给它配了两对“巨大”的碳纤维螺旋桨，旋转起来直径达到1.2米；为了能飞起来，螺旋桨的转速要达到2400转/分钟，翼梢速度接近0.7马赫。你可能会说，2400转不快呀，但相对于这么大的螺旋桨和如此轻的重量，要做到精准可控，还是有点难的。
机智号
“机智号”采用了共轴双桨的推进方式，也就是说它的两副螺旋桨是上下重叠，下边的螺旋桨顺时针旋转，上边的逆时针转动，跟我们平常见到的大多数直升飞机不同。这又是为什么呢？
说到底，NASA还是希望它能获得更大升力。我们常见的直升飞机大多顶着个主旋翼，在尾巴上还竖着装一个尾桨。主旋翼在旋转的时候会推动空气，空气的反作用力在旋翼上产生一个反向扭矩，旋翼逆时针旋转时，机身就会顺时针转动，这是很危险的，会造成飞机失控。我们在直升机的尾巴上也安装一个螺旋桨，让它向左吹风，通过推力来补偿机身的扭矩，就能达到控制方向的效果。
直升机力学简图
大多数直升飞机都采用这种方式，是因为它结构很简单，不需要太过复杂的机械构件，可靠性也更高。但它的机械效率比较低，因为大量的能量被用来抵消扭力而不是用来产生升力。
1754年，俄罗斯科学家发明了同轴双桨直升机（没想到吧），他将一对反向旋转的螺旋桨装在同一个轴上，当两个螺旋桨的转速相同时，它们产生的扭矩会相互抵消，因此机身可以保持方向，不需要尾桨来纠偏。
共轴双桨直升机不需要尾桨纠偏
同轴双桨直升机的好处显而易见，它显著提升了螺旋桨的升力，输出功率稳定、飞行过程中叶片振动小、同时降低了后退叶片失速现象。它的不足之处就是旋转部件的结构复杂，并且由于叶片间气流扰动的关系，两对桨叶相加的推力只比一对桨叶多15%，不是我们想象的1 1=2的关系。
