经过进一步观察，他发现原来桶的底部总有排不干净的鱼粪残余饵料，它们在水里聚集会形成氨氮，鱼受不了，没办法他只好放弃这种平底塑料桶。
刘永军反复改进，后来终于研发出了一种新型养殖大桶，之前的平底水桶，鱼粪和残余饵料很难全部排放出去，有些就沉淀到桶底了。
刘永军新设计出了一个底部是漏斗型的圆形水桶，这样鱼粪便和残余饵料就能顺利排出去，更干净不留死角。
新型大桶的直径达到6米，桶中央高度有1.95米，桶边只有1.45米，中间就会形成一个落差，有利于鱼粪便的收集和排污，使水中氨氮含量很低。
而且还有充足的氧气，给鱼提供一个更好的一个环境，适合高密度养鱼。
鱼的问题解决了，下一步就轮到了蔬菜种植了，以往的农民都是面朝黄土背朝天，蔬菜也是种在泥土里。
但是鱼菜共生的模式要求为鱼儿提供的水质要干净，如果用泥土种植肯定是行不通的。
一开始刘永军选用的是陶粒，没想到菜就是不好好长，有的地方绿，有的地方黄，一棵棵菜苗像霜打了的茄子一样耷拉着脑袋，看起来就是营养不良的样子。
刘永军赶紧去请教专家，专家告诉他可能是蔬菜缺乏微量元素，解决这个问题他可以用一样东西——不起眼的鹅卵石。
常见的鹅卵石泡在水里就能释放微量元素，能解决蔬菜缺乏微量元素的难题。
使用起来也非常简单，一手拿着菜苗，一手拿起石头，然后把菜苗往下一插，接着再用石头把菜苗压着一点就可以了，蔬菜的根系从石头缝里吸收营养。
两周后蔬菜就能布满整个石头表面，鹅卵石表面还能吸收部分水分，即使是高温天气，到了晚上鹅卵石还能为菜苗提供水分。
随后，经过研究，刘永军又从十几个品种里试种筛选出比较喜欢水，管理也容易的豆瓣菜等品种进行种植。
这样一来，鱼和蔬菜养殖的难题都解决了，刘永军也将他的实验成果投入了大量生产当中。
于是到了2019年，蔬菜长势喜人，鱼儿条条肥美，眼看就要到丰收的时候了，一场意外却突如其来。
当刘永军慌忙跑到桶边的时候，此时已经是为时已晚，一条条鱼儿翻着白肚皮飘在水面上，桶里也是传来一阵阵恶臭。
“真的好心疼！辛辛苦苦养了7个多月，努力都打水漂了！”旁边传来工人们的一阵叹息声，刘永军也紧皱眉头，想着如何避免再次发生这样的事故。
这一次事故是因为供氧主管道的一个接口，由于高温天气胶水软化漏气造成压力不足，氧气供应出了问题，因为养殖密度高，近半个多小时鱼就全部死亡。
其实这也是鱼菜共生系统中的一个难题，要解决这样的难题，就必须对桶内的养鱼情况进行数字化监控。
但这个领域涉及到很多学科，靠他自己的知识储备很难完成，于是刘永军开始频繁往返于上海的高校和科研院所，请专家来现场指导。
