2、按调节阀调节方式分类：
a.调节阀(调节切断阀)带定位器；
b.切断阀。
执行器组成：
执行器按其能源形式，分为气动、电动、液动三类。气动执行器由气动执行机构和调节机构（通常称调节阀）两部分组成。
在某些特殊场合，还需要配置一些辅助装置如：阀门定位器和手轮机构。阀门定位器可提高调节质量，改善执行器的性能。手轮机构可以在调节系统因停电、停气、调节器无输出或执行机头薄膜损坏失灵时由人直接操作，保证生产的正常运行。
薄膜式执行机构的输出特性是成比例式的，即输出位移和输入气压信号成正比关系。当信号压力输入薄膜气室时，在薄膜上产生一个推力，使推杆移动并压缩弹簧，当弹簧的反作用力与信号在薄膜上产生的推力平衡时，推杆就稳定在一个平衡位置。信号压力越大，推杆位移量就越大，推杆的位移就是执行机构的直线位移，也称行程。
执行器的作用方式：
正作用执行机构是指信号压力增加时推杆向下移动；
反作用执行机构是指信号压力增加时推杆向上移动；
调节阀正装是指阀芯向下移动时，阀芯与阀座间的流通面积减小；
调节阀反装是指阀芯向下移动时，阀芯与阀座间的流通面积增大。
正作用执行机构和正装调节阀组成气关式执行器（正作用）。
反作用执行机构和正装调节阀组成气开式执行器（反作用）。
正作用执行机构和反装调节阀组成气开式执行器（反作用）。
正作用执行机构和正装调节阀组成气关式执行器（正作用）。
气开/气关作用方式的选择主要依据是保护人员及设备的安全。在正常生产流程中的调节阀一般选择气开，在故障时关闭，防止溢油；放空及排海等选择气关，在故障时开启泄压。
专业术语：
被控对象：需要实现控制的设备、机器或生产过程。
被控变量：对象内要求保持设定值（接近恒定值或按预定规律变化）的工艺参数。
操纵变量：受控制器调节，用以使被控变量保持设定值的物理量或能量。
干扰（扰动）：除操纵变量外，作用于对象并能引起被控变量变化的因素。负荷变化就是一种典型的扰动。
设定值：被控变量的目标值（预定值）。
偏差：理论上应该是被控变量的设定值与实际值之差。但是能够直接获取的是被控变量的测量值信号而不是实际值，因此通常把设定值与测量值之差称作偏差。
闭环控制系统：
