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蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力，两轴在空间的交错角为90°，通常以蜗杆为主动件，蜗轮为从动件。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮 与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似。
蜗轮蜗杆机构的特点1.可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑。
2.两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构。
3.蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小。
4.具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在起重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。
5.传动效率较低，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本较高。
6.蜗杆轴向力较大。
什么是蜗杆的头数蜗杆有左旋右旋之分，也有单头和多头之分，一般来说，蜗杆头数越多，传动效率越高，但加工会更加困难。蜗杆的头数又可以叫做蜗杆的条数。（蜗杆的头数指的就是蜗杆上螺旋线的数量，就是像螺纹的线数，比如说单线，双线，多线。）
蜗轮及蜗杆机构常被用于两轴交错、传动比大、传动功率不大或间歇工作的场合。蜗轮的齿轮减速比一般为20:1，有时甚至高达300:1或更大。
蜗轮蜗杆应用于减速机，有很多标准的蜗轮蜗杆减速机， 用以降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。在用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等。其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机 具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。
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