蜗杆传动1：齿轮箱
三个蜗杆传动的串行连接。输入端是黄色蜗杆，输出端是粉色蜗轮，它们是同轴的。每个驱动器的传动比：i1、i2、i3。总比率i=i1×i2×i3=30×20×20 =12000。
蜗杆传动2：齿轮箱
一个螺杆同时驱动3个齿轮，齿轮轴与螺杆的轴线成直角。这种结构可以取代更昂贵的齿轮装置。
蜗杆传动3：滚动蜗轮
蜗轮在蜗杆上滚动，以调节两个滚筒的轴距。
蜗杆传动4：旋转滚动蜗杆
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