内饰方面，奥迪A5 2021款 Sportback 40 TFSI quattro 豪华动感型内饰呈现出时尚的设计风格，大面积的银色饰板更凸显了该车的豪华感。该车标配了车联网、疲劳驾驶提示、无钥匙启动系统等多项配置，配置表现相当不错，带给驾乘者舒适的用车体验。
奥迪A5的方向盘选择了真皮材质，样式是三辐式，握感细腻，标配了方向盘4向手动调节。此外，该车配备了12.3英寸全液晶仪表盘，兼顾了科技感与实用性。
奥迪A5 2021款 Sportback 40 TFSI quattro 豪华动感型采用了真皮座椅，用料讲究，提高了驾乘者的乘坐感受。同时该车配备主驾驶座椅腿托调节、主/副驾驶座电动调节等功能。
该车配备电动天窗，这也是用户们比较喜欢的配置，而且它可以有效地提高车内的通透性。
