卧式吸尘器
卧式吸尘器为了减小体积适合家用，主要是对机身部分进行了精简，比桶式吸尘器小了不少，移动起来也更加灵活，但不可否认，在吸力和容尘量方面是无法与桶式吸尘器相媲美的。卧式吸尘器吸头部分比较灵活，可以深入到床底等低矮区域进行清洁。另外，有些卧式吸尘器配有不同的吸头，除了地面清洁，还可清洁沙发或者高处。
优点：可进入低矮区域、效率高、噪音低、吸力大、吸头灵活；
缺点：需要拖着桶走、容易碰撞家具；
立式吸尘器
传统的立式吸尘器在国内不常见，但在欧美国家却是最受欢迎的家用吸尘器。立式吸尘器需要插电才能使用，机身全部的重量都放在了推杆上，如果家很大，长时间来回拖拉会很累，为了减少机身的重量，立式吸尘器会在吸头部分加入电机驱动，这样的设计在清洁地面的时候也能够彻底清洁地毯，但这种吸尘器噪音也很大。
立式吸尘器
优点：吸力大、无需弯腰、地毯地板刷头切换方便；
缺点：噪音极大、较沉、不灵活、无法清洁角落和低矮处；
杆式吸尘器
杆式吸尘器在外观上看起来与立式吸尘器比较接近，但是其体积更加轻巧，并且杆式吸尘器为充电式，特点是体型小巧，使用方便，充电式的设计能够让其摆脱电线的束缚，用户打扫房间更加随心所欲。
杆式吸尘器可以说是无线吸尘器的杰出代表，大致可分为3种形态：第一种是将尘桶、马达、过滤系统放在吸头上方，像是无线版的立式吸尘器；第二种是将尘桶、马达、过滤系统放在手持位置，由一根杆子连接吸头。
第一类杆式吸尘器
第二类杆式吸尘器
第一类杆式吸尘器可进行直立放置，第二类杆式吸尘器可进行墙面的挂靠，都比较节省搁置空间，这两类推杆吸尘器均可拆卸、更换吸头变为手持模式，用于清洁床铺、沙发、书柜等，也可作为车载吸尘器使用，但是第二类推杆吸尘器可以通过长杆清理屋顶等高处。
