普鲁士抓结最早出现的抓结，也是通用的抓结，不仅可以实现自我保护和沿绳上升，最大的优点是可以在紧急情况下单手打出。普鲁士抓结的牢固性非常好，可以实现双向制动，但缺点是受力之后不好解开，调整不灵活。
【普鲁士抓结打法】
1
用辅绳制作一个绳圈，绳圈的长度在50厘米-100厘米之间，使用时避开连接处绳结，不要让其受到挤压；
2
将辅绳在主绳上，连续缠绕3-4圈；
3
收紧调整即可。
普鲁士抓结（Prusik Knot）是19世纪初普式加鲁博士（医生）Dr Karl Prusik首用，因为使用范围广，一般说到抓结就是指这个结。普鲁士抓结通常配合菊绳双渔人结绳套使用。具体操作方法如图所示。
抓结的用途：
1. 用来沿主绳攀登，作用和上升器一样；
2. 沿绳下降时作保险用；
3. 救援时成为Z滑轮组的数个主要部分。
坐膝悬垂结
当被困人员利用“8”字环和“D”形钩通过滑绳进行自救时，系在腰部的绳索就必须打上坐膝悬垂结。
1
左、右手各拿一端绳头，从腰后端绕到腰前。
