现在农业采摘已经开始使用机械化、范围化的采摘方式，农业采摘机械成为此时此刻世界上最最具有生机的新兴农用机械之一。无论是在哪种水果的采摘生产作业中，收获采摘一定是在种植到采摘中最耗费时间，浪费体力的一个环节。在水果的采摘期间，采摘工人需要投入的心血几乎占全部栽培过程的50%~70%，同时在采摘中因为地理环境等因素，尤其是在部分山区地域，大型的采摘设备出入很不方便，都是靠人工采摘，如果碰到树枝高一些的水果，采摘人员就需要搬梯子等辅助工具进行采摘，这样费时有费力，直接影响其劳动效率，所以对一种便捷式、简易的采摘装置的研究具有重要的意义。
本次的产品设计重点开发一种可以适应丘陵、山地等大型采摘机器根本无法到达的地区，并且也针对了一些树枝比较高，而且水果采摘工人又不能直接通过徒手才能采摘到的水果，在这种情况下，我设计开发一款简易的高枝水果采摘装置，对于设计简易水果采摘装置首先是研究其工作原理，主要是便于人员手动操作方便，然后经过设计分析，经过结构和机构的剖析设计，部分标准件的定型，再开始一些力的算计。
此装置主要工作原理是：中间的压缩弹簧推着球形手指的底座，三个手指在弹簧的作用下同时打开，手指通过转动销轴装到支撑座上，手指围绕转动销进行关闭和开合的运动，在球形手指的底座上面都有一个拉丝孔，此孔的作用是钢丝穿过此孔，通过手柄内部的空间将拉丝连接到手柄的手刹上面，手刹类似自行车手刹，当采摘工人手动握住手刹时，通过拉丝的作用将三个球形手指向里关闭，在关闭的过程中，由于球形手指的顶端装有切断刀片，这样就便于水果根部根茎的切断。
图1手部夹持机构
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