滑轮拉力的计算公式为:
F1 = F2 x (2 × Cosθ) + (L × Sinθ)
其中，F1为起重机或绳索的总拉力，F2为物体的重力，θ为滑轮的角度（角度为0时，滑轮垂直于支持面），L为绳索长度。
在上式中，Cosθ和Sinθ是通过三角函数公式计算得来的。Cosθ用来计算垂直于支持面的物体重量，Sinθ用来计算沿斜面的摩擦力。
需要注意的是，上式中的F1和F2单位应该一致，都为牛顿（N）或者千克力（kgf）。
拉力（L）=轴节矩（d）*转动力矩（t）/滑轮半径（r）
轴节距（d)指滑轮和动力传动轴之间的间距；转动力矩（t）指滑轮所施加的动力传动轴的转动力矩；滑轮半径（r）指滑轮的半径。
