一个正确的机构运动简图应能说明机构的运动学特性和机构的运动方式,包括机构的结构和运动轨迹
因为机构是由多个连续的刚体组成的,机构的运动特性可以通过绘制机构图来表示
通过机构图可以清晰的了解机构连杆的长度、角度、位置和运动轨迹等信息
此外,机构图还可以用于解决机构中的静力学分析、运动学分析和动力学分析等问题,可以为机构的设计和分析提供很好的工具
.构件数目与实际机构相同;
2.运动副的性质、数目与实际机构相符;
3.运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构成比例。
机构示意图为不严格按比例绘制的简图,用于表达机械的结构特征。
机构运动简图是从运动学角度出发,将实际机械中与运动无关的因素加以抽象和简化后,得到的反映实际机械的运动特性和运动传递关系的图形。
用简单的线条和符号来代表构件和运动副,并按一定比例表示各运动副的相对位置,用以说明机构各构件间相对运动关系的简单图形,称为机构运动简图。