周朝（公元前1046年～公元前221年）没有皇帝，最高统治者称天子。
商朝时最高统治者称帝，到了周朝改称天子，意思是他是天嫡长子，其权力出于神授，他是秉承天意治理天下。周天子还有一个专用称呼“王”，其他诸侯只能按等级爵位称公、侯、男、子。像齐桓公、晋侯什么的。
至于皇帝，公元前221年秦王嬴政统一天下，自称始皇帝，此后才有皇帝一词。
周代还没有“皇帝”这个名词，最高的称谓是“王”。如周文王、周武王、周郝王等。
王的儿子叫“公子”。如齐公子”纠“、魏公子”无忌“等。
从诸公子中挑选出来的继位者叫“太子”。如周幽王太子“宜臼”、魏太子“申”等。
