消费级航拍无人机多为四轴和六轴，每个轴上的电机带动螺旋桨旋转来产生升力，并以此飞行。目前主流的电机是无刷电机，电机分为定子和转子，下图的绕组线圈就是电机的定子，通过磁场驱动永磁磁钢也就是转子转动，电机就转起来了。
左边为转子，右边为定子
常听人们问这个电机是2212还是2312的？这四位数字到底是什么意思呢，其实这是电机的尺寸。 例如精灵4电机是2312的，这表示电机定子的直径是23mm，定子的高度是12mm。前两位数字越大的电机越宽，后两位数字越大的电机越高。
细心的朋友会发现，精灵4的电机有3°的向外倾斜 ，这样设计可以使精灵4的方向旋转更加灵活。
2
螺旋桨
常见的螺旋桨有塑料、碳纤等材质，还有2、3叶之分，精灵4用的是两叶的桨。为什么不用三叶桨呢？因为简单的增加叶数并不能增加升力，还要考虑阻力，电池放电能力等因素。
螺旋桨也常用4位数来表示尺寸，例如精灵4采用9450桨叶，其中前两位表示桨叶的直径，后两位表示桨叶的螺距。
螺旋桨的安装的方式也各不相同，消费级航拍无人机有以下几种安装螺旋桨的方式。
螺丝固定桨叶
通过螺丝来固定桨叶，常见于航模。
