电机运行因参数和负载特性不合适产生异响情况，我们可以通过MR Configurator2软件使用一键式调整进行自动调整，解决震动异响问题。
点击测试运行中的定位运行
这时会弹出选择移动量单位。
选择好移动量单位后会进入定位运行界面
设定定位运行参数
确定好电机定位运行的参数后勾选使重复运行有效，重复次数要足够多，因为在整定过程中伺服要往返定位运行，速度也要尽量快。
往返重复运行启动后，点击进行一键式调整页码
一般丝杆选择基本模式，皮带机构选择LOW模式，点击开始，进行一键式自调整。调整完成后点击更新至工程将参数更新至工程，然后通过点击轴写入将工程下载进伺服放大器。
