我们最后和大家做个总结。在四轮定位中，主要有四个参数，主销内倾和后倾角，车轮外倾和前束角。主销的内倾和后倾角的设计除了影响悬架的基础回正力以外，还会对车辆操控有些影响。我们在四轮定位的调整时，这两个参数是调整不了的。而车轮的外倾角和前束角是可以去4S店进行调整校正的。这两个参数的设计，主要是会影响车辆直行和轮胎偏磨。所以我们的爱车开了一段时间后，要去做四轮定位校正，一般也都是在发生跑偏或者轮胎异常磨损之后。
那么我们就来说说车轮外倾和前束对跑偏和偏磨具体有哪些影响？首先，如果左右前轮正前束大小不同时，车辆会沿着正前束角小的一边跑偏。因为正前束角越大产生的侧向力越大，而前束角小的一侧，侧向力小，这样就容易使车辆跑偏。
同样道理当前轮为负前束时，车辆会沿着负前束大的一边跑偏。而外倾角对车辆跑偏的影响则是，跑偏的方向往正外倾角大的一侧。相反的，负外倾的时候，跑偏的方向往负外倾小的一侧。
其实，车轮前束角，车轮外倾角和主销倾角这几个参数的设计，不仅要保证车轮不偏磨，同时还要兼顾一定的操控性和稳定性等其它性能，要找到一个合适的平衡点难度还是比较大的。其实单纯理论分析还远远不够，一套成熟的四轮定位参数还必须经过大量的验证，并且必要时，还会将验证的结果返回来修正理论计算模型。经过多年的设计经验积累和大量的实验数据，目前乘用车设计主要都是正前束、负外倾角，正的主销内倾角，正的主销后倾角。举个简单例子卡罗拉的前轮四轮定位就是正前束0.17°、外倾角-0.53°，正的主销内倾角12.28°，正的主销后倾角2.88°。在之前之前视频[该什么时候做四轮定位]视频中也教了大家怎么查询自己车子四轮定位参数，感兴趣朋友可以会看下。
