古代人是不穿内裤的，所以沒有内裤的叫法。现代意义的内裤是从上个世纪40年代才从美国开始流行。
古人认为女人穿上裤子两条腿分立，是与传统相关的，所以在这种观念下，女性在一千年中都没穿过裤子。直到汉朝才有了“穷裤的出现”，《汉书.上官皇后传》说：“虽宫人使令皆为穷裤，多其带。”所谓“穷裤”，便是开裆裤。有裤腿，大概是为了防寒，给腿部保温，但为了方便裆部却没有缝合在一起。外面再套个裙子，就是所谓的古代原始内裤了。
古代人是不穿内裤的。现代意义上的内裤，是从上个世界40年代才从美国开始流行，逐渐影响了中国男人。
有人评价男人内裤的发明，意义不亚于女性的胸衣。古代一直有上衣下裳的传统。上衣下裳从商朝就已经成熟，在西周和春秋时代成为主流，后来把上衣和下裳相连在一起就是深衣，深衣一般而言就是最典型的汉服。
商周时代的男人没有内裤，也不穿裤子，只穿裙子，即裳。现在的衣裳只指的是上衣。所谓的裳，就是裙，在古代衣裳分别指的是上身的衣服和下身的裙子。裳有点像裙子，说白了就是块遮羞布。 直到春秋时代，才有了裤子。
后来，女性月经时会多穿一条旧裤子在内，避免弄脏外裤，慢慢地男人也效仿，逐渐演变成今天穿的内裤。
